研華PCI總線(xiàn)多功能卡

研華PCI總線(xiàn)多功能卡

PCI-1245V/1285V是一款4/8軸PCI接口DSP架構(gòu)加值版脈沖型運(yùn)動(dòng)控制卡。由于PCI-1245V/1285V設(shè)計(jì)運(yùn)用了DSP和FPGA做為底層運(yùn)算的控制 器，可彈性添加各種先進(jìn)運(yùn)動(dòng)控制功能，如: 高速比較觸發(fā)、位置鎖定、電子齒輪、路徑表規(guī)劃、多軸同步起停、2~4軸直接線(xiàn)性插補(bǔ)、2/3軸圓弧 插補(bǔ)、位置及速度重設(shè)、背隙補(bǔ)償和T/S曲線(xiàn)加減速設(shè)定等，并包含16種原點(diǎn)復(fù)歸的方式。由于底層DSP架構(gòu)，使得PCI-1245V/1285V在執(zhí)行各種 運(yùn)動(dòng)控制功能時(shí)，不因計(jì)算機(jī)處理器負(fù)載延時(shí)導(dǎo)致運(yùn)動(dòng)的路徑及連續(xù)性受影響。

研華PCI總線(xiàn)多功能卡

編碼器輸入規(guī)格為4xAB模式10 MHz，CW/CCW模式2.5 MHz

軸脈沖輸出高達(dá)5M PPS

支持點(diǎn)對(duì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)、直線(xiàn)和圓弧插補(bǔ)功能

支持2組群組運(yùn)動(dòng)

DSP中規(guī)劃3組10K點(diǎn)軌跡的緩沖暫存區(qū)(Path)

支持速度前瞻

支持電子齒輪

硬件緊急輸入

位置鎖存(Latch)

位置比較觸發(fā)頻率高達(dá)100KHz，DSP內(nèi)存多達(dá)100K點(diǎn)位置 (Compare & Trigger)

可編程中斷功能